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第二百七十九章 这还是人脑能够做到的吗?(2 / 3)

动到了早已准备好的斜坡上。

“爬坡条件已具备,实验开始……”

XS-2巡视器再次启动,在斜坡上缓慢行驶着,很快在某一处地方也是停顿了下来。

果然!

见到这一幕,在场的技术人员们也是有些愣神。

反倒是江晨,脸上没有半点意外之色。

早在核算数据的时候,他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。

现在经过爬坡测试之后,果然暴露了出来……

“试验暂停!”

“巡视器刚才怎么卡顿了?”

负责人也是忍不住开口道。

“我这边的遥测数据也显示异常!”

大孟也是看着屏幕上的监测数据,开口道。

“老于你看……这遥测数据太乱了。”

江晨闻言,也是看了一眼遥测数据,点头道。

“确实乱了点,再试一次吧。”

很快……

新一轮爬坡实验开始。

只不过这一次,巡视器同样是进行到了一半,就出现了卡顿。

“停!”

见到这一幕,负责人也是无奈叫停。

然后,各个技术部门也是检测各自的单机数据,纷纷进行了汇报。

然而各项数据汇报全都正常。

“这……”

负责人也是有些傻眼了。

“孙总,把XS-2号巡视器的设计报告,还有图纸给我看一下!”

就在这个时候,江晨也是忽然开口道。

很快,江晨也是拿到了图纸,仔细查看起来,同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。

很快……

也是产生了一个大胆的想法。

“XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少?”

“五倍左右吧,怎么了?”

一名技术人员回答道。

“问题……差不多就出在这里!”

江晨也是开口道:“我现在怀疑,是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”

说着也是在纸上给众人演示着。

“这是一条电机的供电线,假设供电电流是1……”

“这是电机霍尔传感器的回线,这两个线之间的距离,在设计建造规范中是1.6毫米……”

“我们巡视器的设计,也刚好是1.6毫米!”

“所以……当电机电流超过设定值时,不能排除电机霍尔传感器会受到干扰!”

听到这话,众人也是一阵沉吟。

“不排除这种可能,只是咱们要怎么复现一下?”

听到这话,江晨也是早已拿出了想好的方法:“要想排除所有的诱导因素,单纯的复现电机是否受到了电磁干扰,我们可以通过车轮加载实验,来验证这个问题。”

很快……

也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。

待一切准备就绪,江晨也是开口道。

“开始车轮加载实验!”

一名技术人员在启动了设备之后,也是开口汇报道。

“上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……”

随后,遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应!

见到这一幕,众人顿时眼前一亮。

果然!

“车轮行进速度不稳定,电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺!”

“现在电机是脉冲宽度调制控制状态,光是斩波频率就有几十k,尤其是在挂砝码的时候,电流能达到1A多……”

说到这,江晨也是解释道。

“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了,所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“

“我们下一步,就是要把信号线和电机线分两个方向走……”

听到这话,很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。

待得一切准备就绪之后,实验再次开始。

“上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……”

众人也是紧紧盯着巡视器,眼睛一眨不眨。

只见巡视器的车轮开始正常运转。

“车轮行驶正常,电机霍尔传感器的波形也正常!”

“老于,问题果然出在这里!”

大孟也是一脸激动的说道。

“准备进行上坡测试……”

江晨也是下令道。

“是!”

这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。

只见巡视器开始在斜坡上行驶起来,然后一直安安稳稳,没有丝毫卡顿,一直达到了斜坡最高点的时候,技术人员也是宣布道。

“探测器车轮行驶方向正常,没有出现问题!”

“成了!”

这一下子,众人也是纷纷击掌庆祝。

“等一下,为了保险起见,还是多测试几次吧……”

江晨也是开口道。

这一番话,也是令众人冷静了下来。

很快……

又是几轮爬坡测试,巡视器表现得一如刚才那样,没有丝毫卡顿。

这下子,连江晨也是没有任何话说。

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