使者来见刘备，言道:“袁将军感皇叔相助之情，率幽州将士于安喜设宴，请枉驾一行，以慰将士之心”，刘备便命使者先回，收拾马匹就要起行，荀攸劝道:“此人不似袁熙，主公若去恐为所害”
刘备笑道:“我以诚心待人，纵有异心，亦可化解”
关羽道:“大哥心肠太好，只怕别人不似这般，不可不防”
刘备道:“我正欲使彼知我心意，若幽州将士欣然来降，便可免一场刀兵，何乐不为？”
“兄长坚持要去，小弟愿同往”
徐晃也道:“末将也愿随主公前往”
“我与仲康、云长同往，料无差错，诸将齐去，袁尚反而心生猜忌，误了大事”
刘备于是留徐晃领兵屯河间，只带许褚、关羽并从者十余人，往安喜赴宴，使者回报袁尚，尚大喜，命阎柔率一百刀斧手伏于两厢，亲自出城迎接，刘备一行直到中军帐，袁尚请他坐于上位，刘备道:“小将军若率幽州将士归顺朝廷，备当于天子面前保奏为幽州刺史。”
袁尚谢过，设宴款待，酒过数巡，尚起身亲自把盏，猛见刘备身后二人按剑而立，忙问是谁，刘备道:“关云长、许仲康也”
袁尚大惊，汗流浃背，唤人为二将把盏，许褚见他神色有异，嗔目视之，袁尚浑身颤抖，口不能言，刘备道:“贤侄来日可至清河，我与你等商议善后事宜”
袁尚连连称是，许褚以目视刘备，备会意起身辞道:“军务繁忙，来日备在河间设宴，专待众将来归”
袁尚不敢妄动，亲自送到城外，刘备引众人去了，尚回到城中，韩衍问道:“将军既诱刘备至此，为何不动手？”
“关羽、许褚皆有万夫不当之勇，两人片刻不离刘备左右，我若动手必为所害”
“此计不成，若刘备得知必然问罪，我等死无葬身之地矣”
袁尚道:“你且率兵将阎柔等人除掉，应敌之事待回到幽州再做商议。”
韩衍领命去了，寻心腹去办此事，却不料走漏了消息，阎柔大怒，聚麾下众将道:“袁尚居心不良，反罪我等将士，想刘皇叔奉天伐罪，麾下皆百战之士，我等如何能敌？，便是立下功劳，早晚也要为他所害，不如去投皇叔，共做汉臣，如何？”
众皆称愿，商议已定，于是当夜三更，阎柔率领幽州将士，直冲到府衙，来抓袁尚，尚平日里善待士人，对军士却多有怠慢，任意辱骂，从者皆怨，守卫见阎柔军到，并未抵抗反而引入府中，袁尚正与焦触 、韩衍商议起兵事宜，见军士闯入，起身喝道:“我未传唤，你等来此为何？”
“特来杀你”，军士挥刀便砍，焦触以身庇护，被乱刀砍死，袁尚匆忙跑下坐榻却不慎扭伤脚踝，只得躲进塌下，惊慌之间露出衣角，众人掀开坐塌将他刺死，韩衍见势不妙早已躲进厕所，阎柔将两人首级用木盒装了，率众出城投河间而来。
刘备闻知，出城来迎，柔以前事告知，就献上二人首级，刘备大喜，就命阎柔为先锋，以关羽为大将，起兵五万去取幽州，将袁尚并焦触首级送往京师献捷。
大军至幽州，涿郡太守开城出降，刘备早年起兵于此，当地名望甚佳，百姓纷纷前来劳军，鲜于辅、田畴等闻知袁尚以死，无不拜伏，幽州之地，传檄而定，刘备亲往蓟城拜祭公孙瓒，上表汉帝封鲜于辅为幽州刺史，田畴为护乌桓校尉，阎柔为辽西太守以防公孙渊，自率大军返回洛阳。
途经涿郡，三兄弟又回到张飞桃庄，把酒痛饮，涿郡父老知刘皇叔到此，牵羊担酒前来拜见，刘备一一退还所献之物，又下令减幽州百姓赋税一年，民皆大悦，备恐久留于此劳民伤财，便收拾起行，又唤人往楼桑村接叔父刘元起一家还洛。
河北皆平，汉帝率百官出洛阳十里迎接，与刘备并马入城，又设国宴款待出征将士，正饮宴间，忽报“吴侯孙策，平定豫州，遣华歆为使来京献捷。”
原来孙策自罢兵南归，因淮南缺粮，从江东各地调粮又极为不便，便与众人商议，周瑜道:“曹操虽北去，但留夏侯惇、于禁、乐进领兵屯沛国，是防我之故，今曹军无可趁之机，不如去攻豫州，此地钱粮充足，刺史金尚乃无能之辈，我趁机取之，一举两得”
孙策从之，亲统大军前往，不过一月尽得豫州之地，于是遣华歆往洛阳报捷。
华歆说了来意，刘备愕然，便让他先回馆驿歇息，自与众人商议。
陈宫道:“孙策连占江东、淮南、豫州之地，难与争锋，且我新定河北，不宜再起兵戈，不如应之，来日便可以朝廷之令命其讨伐曹操、刘表”
荀彧道:“孙策志大，主公不如上表天子封他为大司马，召其来京，他若肯来则以高官厚禄养之，如不来我先攻之，以除后患”
刘备从之，修书一封就遣华歆回见孙策，华歆具言前事，呈上刘备书信，孙策看了，就此事问周瑜，周瑜道:“此乃刘备掘坑待虎之计也，他召兄长往洛阳，名为晋爵实为囚禁，切不