两人都属于桀骜不驯的猛将，尤其是岳飞。
历史上，岳飞不止一次违反上级军令，所以赵桓一开始就严厉敲打他，正所谓玉不琢不成器。
此刻的岳飞和韩世忠，还远不是若干年之后位列南宋中兴四将名震天下的大帅。此刻的两人，不过是没什么名气的初出茅庐的低级将领。
能够得到皇帝的赏识委以重任，还没有立什么功劳就已经身居高位，统领数万兵马，因此，两人对皇帝的器重当真是感激涕零。
加之的确是他们试图违抗圣旨在先，事后又证明皇帝的作战计划才是正确的，所以他们心甘情愿前来领罪。
没想到皇帝只是教训了一顿，没有处罚，更让两人感恩戴德，当即发誓再不敢违抗圣旨。