三种形式，其中，直接对抗和间接对抗为有球门的蹴鞠比赛，白打则为无球门的散踢方式。
直接对抗是汉代蹴鞠的主要方式，且被用于军事练兵。
进行直接对抗比赛时，现场设“鞠城”，即球场，周围设有短墙。比赛双方都有像座小房子似的球门；场上队员各12名，双方进行身体直接接触的对抗，踢鞠入对方球门多者胜。
间接对抗指在专门的竞赛场地——鞠城，球门两厢对应，球门中间有两尺多的“风流眼”，两边队员相对进攻，进球多者为胜。
间接对抗比赛是唐朝和宋朝蹴鞠的主要方式，主要用于朝廷宴乐和外交礼仪竞赛表演。
白打历时最久、开展最为广泛，有一人到十人场户等多种形式。
白打包括多种比赛花样和技巧，亦称比赛解数，每一套解数都有多种踢球动作，如拐、蹑、搭等，古人还给一些动作取了名字，如转乾坤、燕归巢、斜插花等。
今晚皇甫卫的士兵主要进行的是直接对抗。
之所以选择晚上，原因在于白天卫所的士兵还肩负着驻守寨门的作用，为了让所有的人都参与进来，所以选择了晚上。
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