辛有靡游到周昭王身边，他天生力大无穷，武功了得，只见他一把将周昭王从水中揪起来，将其放到木板上。
此时周昭王已经喝了不少河水，整个人迷迷糊糊七荤八素，辛有靡赶紧大声道。
大王醒醒，赶紧抓好这个木板，微臣带你游回去。
辛有靡一手抓着周昭王，一面向回游去，谁知道对岸熊胜看到水面上火光冲天。
熊胜道：“哈哈哈哈哈，大功告成了，来人啊！带上弓箭手，咱们乘坐小船去截杀周昭王”。
楚国连续三次被宗周打的抬不起头，心中早就憋着一股劲，这下好了，大家带上弓箭，乘坐三十多艘小船驶向周昭王的船队。
辛有靡听到身后传来的划船声，暗叫不好，他用尽全身力气向前游去。
然而，箭雨还是无情地射向了他们。辛有靡挥舞着手臂，试图抵挡箭矢，但仍有几支箭射中了周昭王。
周昭王呻吟着，鲜血染红了周围的水。辛有靡心急如焚，他更加拼命地游动，同时留意着附近是否有可供躲避的地方。
就在这时，一艘楚国的小船逼近了他们。原来是熊胜带人过来，他直奔周昭王的龙舟沉没附近搜索。
这时候他看到了周昭王和辛有靡，于是划船过来道。
他看到辛有靡在水中一手拖着周昭王，一边朝岸边游去，熊胜道：“此乃真是忠义之士，在生死关头还不忘记主子，于是熊胜大声道。
水中将军甚是勇猛忠义，身陷险境仍然不忘记营救周天子，敢问尊姓大名，倘若你现在投降我楚国，我待将军为太师，你要是付偶抵抗，有乱箭穿心之祸。
辛有靡道：“我乃宗周辛侯，辛有靡，我既然受宗周册封，食君禄，当为君分忧，誓死不降，休要多说”
船上的士兵们张弓搭箭，准备给周昭王和辛有靡致命一击。
熊胜伸手阻拦道：“周天子乃天选之子，虽然无道，杀之不祥。
辛有靡乃忠义之士，这天下没有杀忠义贤良之人的道理，虽然他们中原看不起我们荆楚。
将我们视为野人，不尊礼教，让他们也知道，我们楚人也是炎黄子孙，我们也懂礼义仁智信。
不像他们中原人，只是嘴上挂着周礼，暗行龌龊之事。”
熊胜命人撤退，放过辛有靡和周昭王。
辛有靡看到楚军离去，然后带周昭王离开，转身一看，坏了，周昭王不见了。
原来熊胜和自己说话期间，周昭王身负重伤，迷迷糊糊，不知道何时又掉入水中，不见踪影。
辛有靡大惊，赶紧潜水寻找周昭王，最后找到周昭王，一把抓着周昭王的脖领快速游上岸边。
此时周昭王已经溺水身亡，辛有靡痛苦不已，但是无济于事。
岸边守候周六师的公子姬弘，赶了过来，一看父亲周昭王去世，伏地大哭。
辛有靡强人悲痛道：“公子请节哀，大王已经崩世，我们中了徐诞和熊胜奸计，水中大船全部沉没，大王被溺毙，周六师一万多人葬身鱼腹。
现在不是悲痛时候，你赶紧让汉水外面剩余的三万周六师撤出汉水，找平稳保险之地扎营。
留下一些会水性的人，跟我一起营救祭公和蔡伯等卿士。”
姬弘点头称是，然后吩咐周六师撤出汉水附近，朝蔡国境内撤退。
辛有靡带人又将祭公，蔡伯等人尸体从水中捞起，然后和周昭王一起运回宗周镐京。
当他和毛公父，姬弘汇合后，带领周六师回京，一路上遭到徐诞和熊胜不断袭击，周六师损失惨重，好不容易撤退到蔡国境内，此时收拾残部，周六师只剩下两万人。
徐楚联军带人追到蔡国边境，随时有进攻中原的趋势，辛有靡只好将周六师重新整顿，和徐楚联军在蔡国边境对峙。
徐诞和熊胜也不敢贸然进攻，双方就这么耗着。
徐诞和熊胜商议，他发现周昭王的大纛旗已经没了，周六师拉着几个大车，上面梓木棺材看规格，应该是周昭王去世了。
这样我们就不怕了，先耗着他们，我去给鲁国，齐国送信，让他们知道周昭王已经死了。
周昭王的太子姬满不得周昭王喜欢，早就想让公子姬弘替代他，但是他是齐国的女婿。
齐鲁从康王以后，不受周昭王宠幸，早就心有不满，这次周昭王突然暴毙，齐国和鲁侯肯定不想让姬弘继位。
如果他们拥立姬满为周天子，就会有拥立新君之功，我们和齐鲁搞好关系，以后肯定有好处。
熊胜赞同徐诞的意见，于是决定暂时不再进攻周六师。
徐诞派人告诉鲁魏公和齐乙公，周昭王在征楚抵达汉水后，不慎跌落水中溺亡。
现在公子姬弘秘不发丧，带领周六师试图返京，篡夺王位。
请齐乙公和鲁魏公，晋武侯出面主持朝政，尽快让太子姬满继位，以免失去千载难逢的机会。
齐乙公和鲁魏公听闻后，齐乙公亲自带领齐国三军前去鲁国面见鲁魏公。
两人商议道，周昭王宠幸汪山夫人，当然想让姬弘继位，这次出征带着姬弘，就是想让他跟着立战功，然后废掉姬满，册立姬弘为太子。