伏羲琴是当年伏羲氏发明，伏羲氏看到凤凰降落到梧桐树上，引来百鸟朝凤盛景。
他俯瞰梧桐树，群鸟被凤凰引领而来，形成一幅百鸟朝凤的壮观景象。
此刻，鸟儿的歌声仿佛是一场音乐盛宴，这种美妙的声音让他心生感慨，于是伏羲氏想要借助乐器来记录下来。
他突然想起自己打猎时使用的弓弦会发出多种不同的声音，脑海中闪现出制作乐器的念头，头脑子渐渐出现琴的构思图。
就在此时，凤凰张开金色翅膀，发出长而悠扬的叫声，瞬间飞向苍穹，消失在云霞中，众鸟也四散而去。
伏羲走至梧桐树下，微风吹拂着树枝，发出阵阵细碎的声响，尽管声音微弱，却能穿透人心。
他轻敲树干，发出低沉的嗡嗡声，宛如江水潺潺，浮骨不断。
木神勾芒告诉伏羲氏道，凤凰作为神鸟，能够通达天旨，顺应地灵 ，遵守五音律，并颂扬九种美德的存在。
它只栖息在梧桐树之上，它食用的是竹子，饮水的泉源只有漓泉。
此时此刻，不仅五颗星星中的精髓降临凡间，云朵也托举着凤凰来到这棵树上，可见此梧桐是神奇之树。
乃是雅乐的绝佳选择。伏羲认为，如果有凤凰出现，那必然有特殊的德行存在。
地上树木众多，林蟒蔓延万物，但只有梧桐树能够吸引凤凰的到来，以这样一棵神奇的木头来制作乐器，必然历经千年而不衰。
于是，他在向那棵梧桐树表示敬意后，恳求皇天赐予人民音乐的美好享受。
庄严的仪式完成之后，他下令砍伐那棵梧桐树，将其带回，并将其放入山谷里的长流水中浸泡七七四十九天，再移至山后。晾晒八八六十四天。
此后，伏羲氏剥去梧桐树皮，梧桐木呈现乌黑而发亮的外观，表面还有银色云纹状图案。
他用手指弹击树梢，发出脆嫩的声响，接着用手指弹击树根，音质稍显沉闷，最后敲击树干中央，声音高亢而甜美，回响深远。
伏羲决定以树干的中部作为他心中构思已久的乐器琴的琴身。
伏羲按照一年周天365天之数，将桐木刻成三尺六寸五分，长应四十八节之分。
琴身前宽八寸，后四寸，对应的是君臣尊卑有序，阴阳两仪定高低，对应的是长幼尊卑。
琴面为圆，琴底为方，象征天圆地方，底部四六之分，象征六合。
岳山和龙垠是琴的组成部分。岳山是一种高耸的硬木，用来架设琴弦，龙垠是一种低窄的硬木，用来固定琴弦的末端。
琴的两侧被称为凤翅，琴底部有两个音槽，一个是大的，称为龙池，另一个是小的，称为凤沼。
琴弦的固定部分有两个琴栓，被称为雁足。
龙池、凤沼，谓之上山下泽，象征天地万象。
与龙池、凤沼相对应处，往往各有一个纳音，龙池纳音靠头一侧有天柱，靠尾一侧有地柱。天地之音，使发声之时声欲出之隘，徘徊不去。
琴徵分为13徵，代表着一年12个月，外加一个闰月，共十三徵。
琴徵通常用贝壳制作而成，其质地上乘者会采用金、玉、玛瑙等材料。
整个琴身上最大的琴徵。被称为七徵，而两侧的琴徵则逐渐减小，当有光线照在琴身上时，13个琴徽闪烁着微弱的光芒，帮助演奏者辨别音符的位置，因此这些琴徽也被称为金星，方便引导弹琴者识别。
弦分五根，外分金、木、水、火、土，内置宫， 商 ，角，徵，羽。
五音，唇，舌、齿、鼻，喉，对应多，瑞，迷，法，嗦。
五脏、脾、肺、心、肝、肾。
五色黄白、红、绿、黑。
琴弦用桑蚕丝揉制而成，不能生，亦不能过熟。煮制蚕丝的时候要加入小麦仁，麦子熟了，丝也就刚刚好。
每一根琴弦的桑蚕丝都有规定的根数，宫81根，商72根，角64根，徵54根。
伏羲然后根据百鸟朝凤的情景，改编出最早一部乐曲驾辫。
到了后来，天宫瑶池盛宴，天神特意找来伏羲琴来演奏，众神听后陶醉其中，称之为天籁之音。
相传天皇伏羲氏是琴的发明者，然而他对于琴的五音感到稍有不足，于是在琴之后又发明了瑟，这是一种拥有25根琴弦的乐器，演奏音律会更加丰富琴与瑟的和谐共鸣，谓之琴瑟和鸣。
今天周文王姬昌用的就是当年的伏羲琴，琴弦五根，周文王觉得琴声高亢，不能表达自己思念伯邑考的悲伤心情。
于是他在外弦处又加了一根琴弦，使之琴声低亢悠扬 ，似乎诉说着周文王姬昌的无限悲伤。
这颗被周文王加上去的琴弦被叫做文弦，也叫君弦，这种六弦琴也叫“文王琴”。
此琴后来传给周武王姬发，姬发在孟津观兵时候，面对殷商大军，再次弹奏此琴 。
他为了表现西周强大的武装力量 ，于是在外弦处再加了一根声音高亢嘹亮的琴弦，被称为“武弦”也叫“臣弦”。