临安府。帝命岳飞重掌兵权，并启用主战派张浚，任命其为江淮宣抚使，都督江淮军马；史浩为右相；陈康伯为左相。岳飞在接到北伐诏令之后，调兵八万，号称二十万，一路由李显忠率领取灵璧，一路由邵宏渊指挥攻取虹县。
淳熙元年七月，曹州战役，岳飞披发挥舞四刃铁锏，身先士卒，直贯敌阵。宋军以白刃近战打败金军，追奔数十里。随后血战太行，生擒金将拓跋耶乌刺死黑风大王走其众三万，金军破胆溃退。
淳熙元年七月，胙城战役，与金人战于胙城县，又战于黑龙潭、龙女庙侧官桥，皆大捷。
淳熙元年八月，广德战役，岳飞六战六胜，活捉金将王权，签军首领四十余人斩首一千二百一十六级，擒女真、漠儿王权等二十四人。俘诸路剃头签军首领四十八人。
淳熙元年八月，清水亭之战，岳飞大败金军，僵尸十五余里，斩耳带金、银环者一百七十五级，擒女真、渤海、汉儿军四十五人，获其马甲一百九十三副，弓、箭、刀、旗、金、鼓三千五百一十七事。
淳熙元年九月，龙湾之战，岳飞率三百骑兵，二千步兵大破金兀术，收复建康，斩秃鬟垂环者三千余级，僵尸十余里，降其卒千余人，万户、千户二十余人，得马三百匹，铠、仗、旗、鼓以数万计，牛、驴、辎重甚聚。兀术遂奔淮西。
淳熙元年九月，颖昌战役，岳飞派遣张宪、姚政前往支援拱州、亳州，又派遣诸将分兵九郡，联合各路义军并支援，率主力军队进兵中原，屯驻颖昌，各路军队相继传来捷报。
淳熙元年十一月，郾城之战，岳飞率轻骑兵屯驻郾城金兀术联合龙虎大王、盖天大王、韩常直逼郾城，岳飞派遣岳云冲阵双方激战数十回合。金军尸体遍野，岳飞又率兵重创金兀术的金军主力。金兀术增兵，岳飞部将王刚巡查时将敌军首领斩首岳飞亲率四十名骑兵混入敌军，将其打败，金兵于是回军颖昌。
淳熙元年十二月，颖昌之战，岳飞率领背嵬军，王贵率领游奕军与金兵大战于淮西。杀死金兀术的女婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，金兀术溃逃。
淳熙二年一月，宋朝大臣陈希烈，李义府等联合起兵反叛。
淳熙二年三月，陈希烈、李义府率军逼近京城，岳飞率军回援助，金兀术趁机逃回金国。
淳熙二年四月，岳飞率兵平定乱局，四大名捕之追命、铁手诛杀叛贼陈希烈和李义府。
淳熙三年，帝注重内政，整顿吏治，裁汰冗官，重视理财，赈济百姓，南宋呈现安定局面，史称“乾淳之治”。
淳熙六年，帝再誓师，锐意进取，岳飞，张浚，韩世忠等将领，发动隆兴北伐，试图收复中原。历经五年战争，岳飞率兵攻陷金国首府上京城，迎回二圣尸骨，光复神州。