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1452 无题(1 / 2)

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而后来有医生,也采用过从前面开刀的做法,不过这需要开一个很大的口子、。

而且在手术过程中,你需要把病人的肠子都翻出来,才能暴露术野。

这样的做法,其实对病人的伤害非常大,非常不利于病人术后的恢复。

而后来手术机器人的出现,就极大的缓解了这个难题。

手术机器人做这样的手术,无需在病患身上开一个大的创口,无需大面积暴露术野。

这样就非常有利于避免细菌感染,而且因为创口小,还非常有利于病人术后的恢复。

不过这样的手术,也同样面临一个难题,那就是如何让机械臂精准的抵达术区。

众所周知,使用手术机器人做手术,一般都是要在病人腹部定位,然后在腹部打孔,同时充气。

然后在把机械臂探入到病人腹腔内部,同时要按照精准的轨迹推进,才能把机械臂送入到病人需要做手术的术区的。

而这种给肾脏做手术,机械臂在探入的时候,就需要绕开病人的肠子。、

而肠子又是非常黏滑的器官,想要避开这个器官,这就要考验手术实施者的手感,以及经验了。

所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。

医生操纵的操纵杆移动了一厘米,而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。

而且同时跟进的要有三路机械臂,一路是三维成像的摄像头。

而另外两路,就是要实施手术的机械臂了。

医生要操作这三路机械臂,通过在腹部打的三个孔,同时进入术区,这可并不是一项简单的操作。

这也是为什么,在使用手术机器人给病人手术之前,要给病人进行x光,ct机,以及pet-ct,还有mri等所有透视设备造像的主要原因。

因为要使用这些设备造像之后,再把这些透视成像的数据,输入到这家公司开发的一套3d成像系统内。

然后利用在这些数据,来给病人的身体进行3d建模。

而通过这么多设备的合作,他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。

还原之后,他们还要使用手术机器人,进行虚拟的路径实验。

而这个实验的目的,其实就是模仿机械臂进入病人体内,抵达术区的过程。

而进行这个模拟实验的主要目的,就是为了要让机械臂在真正的手术过程中,避开病人的其他重要器官抵达术区。

否则,如果没有这一步,医生直接操作手术机器人的机械臂,进入病人体内,就很容易造成医疗事故。

因为没有线路模拟,对病人体内的环境不熟悉,医生在操作机械臂的时候,可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。

一旦要是发生这样的灾难,那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。

所以在术前,这个模拟进入路线,是必不可少的步骤。

而这个步骤,就会被称之为是导航定位。

而且哪怕在手术之前,医生对这进入路线模拟过成千上万遍,可实际当开始手术的时候,还是会难免有一些误差的发生。

这也是为什么,医生在操作机械臂的时候,精度会控制在毫米的主要原因。

而当机械臂进入到术区,达到理想的手术位之后,医生才会操作机械臂进行锁定。

这时机械臂出了前端的操作钳之外,其他部位基本就是固定的了。

而这就是机械臂比人体牛掰的地方,因为人体即便是在稳,也是会出现肌肉抖动等问题。

而且随着医生的呼吸,人手也难免会发生各种位移,所以这也会影响到手术的精度。

但机械臂就不会出现这样的问题,一旦锁定,那手术机器人机械臂内的滤波器,就会过滤掉来自各方面影响的震荡,将机械臂保持在最佳的稳定状态。

从而任由前面的操作钳来完成手术,而这时操作钳,就可以在病人的术区,完成固定,切割,游离,缝合等等一系列的手术措施。

而且说起精度,稳定性,那绝对比人手是有过之而无不及。

甚至不夸张的说,说起缝合的标准,这机械钳完成的精准度,甚至比医生的人手还要高,而且也更加美观。

每一步缝合线之间的距离,都是精准有序的。

这就是手术机器人的天生优势。

只不过这黄海滨研发的手术机器人,在这定位导航,以及三维成像的摄像头方面,比起直觉感官公司,那就差的远了去了。

还有就是人家的3d建模体系,这也是他目前所最欠缺的。

目前全世界范围而言,能够靠着x光,还有ct机等那些透视装备,拍摄出来的人体数据。

只通过这些数据,就完成百分之一百复原的人体建模,这样的软件工具,目前全世界也就只有直觉感官公司有。

这也是为什么,日本和德国同样是医疗设备强国,可他们却造不出手术机器人的主要原因。

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