火麟飞，超兽战队成员之一，男主角，他热血、善良、潇洒大方、自恋、乐观、爱耍嘴皮子更爱耍酷，只要遇到与天羽有关的事就会乱了方寸，口不对心。平时给人的感觉有点轻浮不羁，但真正遇到事时却很认真负责敢于承担，一旦认为应该这么做，就会坚持到底。是超兽战队的核心人物，火麟飞虽然前期自身异能量并不是很高，但却是七大平行宇宙中最有潜力、成长最快的战士。
人物关系：天羽（挚爱、喜欢的人）、苗条俊（至交）、火炎（弟弟）、朋友：龙戬、泰雷、夜凌云、风耀、风影、狮王、龙莹（蝎子王）。
玄易子（师父）、冥王（岳父）、凤凰（岳母）
其他称呼：火麟飞、阿飞、哥哥、小飞哥哥、臭阿飞
异能量值：十分之一黑洞，抵达第四平行宇宙时最高异能量可达到0.2个黑洞，从元空间冲出以及穿越回十万年前异能量可达到0.5个黑洞（第三平行宇宙与鲸鲨王大战的超兽神三合体异能量可达到0.9个黑洞）（第一部大结局时火麟飞接受了苗条俊异时空转移带来的强大异能量，自身异能量最高可达到1.5个黑洞）（这时吸收了苗条俊打通任督二脉及异时空转移带来的强大异能量超兽战队三人平均异能量皆在1.0个黑洞以上）第一部大结局冥界决战时的超兽神三合体最高异能量可超过3.5个黑洞（玄冥黑洞中的超兽神四合体最高异能量可达到1.0个黑洞）穿越回十万年后时火麟飞最高异能量可达到0.8个黑洞，大结局异能量为3.5个黑洞。
归属地：第一平行宇宙
年龄：15~16岁(永恒轮回)
武装：幻麟武装
坐骑：幻麟闪驰
超兽：幻麟兽——幻麟神
绝招：火云诀
归属地：第一平行宇宙
经典语录：
1.仁者无敌！
2.在我面前，敌人不是逃之夭夭，就是一败涂地！
3.这个世界的背叛与猜疑，并没有你所想像的那么多！
4.一个狂妄的人是可怜的，一个不懂得爱的人是渺小的。
5.喷泉的高度不会超过它的源头，超兽战士的异能量也绝不会超过他们心中的信念。
6.每个人都有彷徨的时候，彷徨并不可怕，可怕的是在彷徨中不做抉择。因为一旦有抉择，就不会再彷徨，就会按照既定的方向去行事。
根据爱因斯坦的广义相对论，我们所存在的这个宇宙的外面还存在其它和我们互相平行的宇宙，不同的宇宙里分别居住着不同的族群，当然，也包括我们人类，而这些族群都想称霸宇宙，但往往不会成功，因为有超兽战士来维持这个宇宙的平衡，这样的事情每隔十万年就会重複一次，地球人称之为——轮迴。
天羽，超兽战队成员之一，女主角，本来是冥王的女儿，后来被玄易子收养，来自第五平行宇宙（冥界）。本来是冥王的女儿，后来被玄易子收养，来自第五平行宇宙（冥界）。富有爱心、同情心，外刚内柔，坚强独立。做事认真负责，追求完美，严于律己，表面上对火麟飞不冷不热，其实内心很关心他，是一个面冷心善的人，在战斗中是大家的好伙伴。
人物关系：火麟飞（挚爱、喜欢的人）、玄易子（师父）、冥王（父亲）、凤凰（母亲）、苗条俊、龙戬、泰雷、夜凌云、风耀、风影、狮王、龙莹（朋友）
在乎的人：火麟飞、超兽战队、玄易子、冥王
归属地：第五平行宇宙
绝招：幻天诀
武装：凤羽武装
闪驰：凤羽闪驰
超兽武装：凤羽神、凤羽兽
异能量：经受了黑洞的洗礼使异能量得到提升，此时达到0.2个黑洞（能进入超兽武装状态），回到自己的主场第五平行宇宙后因为环境优势使异能量提升数倍，大概为0.5个黑洞（能打败无法承受引力的)，决战时引爆信念唯心爆发使异能量再次提升，此时为3.5个黑洞。
经典语录：
1.飞翔是享受自由的最高境界。
2.天堂和地狱，没有我选择的余地，只有我被选择的命运。
3.一个卑鄙的朋友远比一个正直的仇敌要可怕得多。
其他人物：龙戬、泰雷、苗条俊、夜凌云、风耀、风影、狮王、冥王、龙莹、火炎……