他们来执行调兵命令，才能让徐州军动起来。
同样的是，所有的粮草军械辎重也都是由曹豹、糜芳来掌管，也就是说刘备就算是真有其它的什么想法，他也干不出什么事来。
有了陶谦的手令，刘备召集了曹豹和糜芳等一众徐州战将，整顿好了一万士兵，就准备出发徐、兖交界处——兖州泰山郡。
大军临行前，少年将军赵云却来向刘备请辞，双手抱拳道：“徐州之围已解，子龙要率军返回了。”
刘备心中大为不舍，但也无可奈何，只能送别赵云。
刘备内心是十分希望赵云能够留下来，跟随自己的；但是刘备也知道赵云的秉性，公孙瓒不死，赵云是不可能跟随自己的。
所以刘备也没有过多的挽留，只能让赵云一路小心。