视为心腹，鲁肃在内则为谋士，借助于刘备的权威行事，以便将一些想法变成战略规划、变成具体政策、更好地便为现实；鲁肃在外，则做屯田、练兵等一些较为关键的事情，掌握毗陵这样联通南北的关键的地点。
人有仁、愚、忠、迂、贪等，长短各宜；或以利诱之，或以情感之，或以义召之。。团结能团结的人；白猫黑猫，用人如用器，各司其职……这些用人之道，都是上位者不传心术，还真不能给鲁肃讲明。
可不讲又会让鲁肃心中产生芥蒂。为了让鲁肃能安心做事，刘备向鲁肃讲了一段陈年往事：
“卢公（卢植）培养我花了许多心血，之前平定九江蛮，我也立下不少功劳，卢公却不推荐我担任县尉，当时百思不得其解，也跟你一样，以为师傅是对我有意见！”
鲁肃面色大囧：“臣下进退失据，还请主公赎罪。”
“何罪之有！”
刘备：“当时我也去问卢公，卢公支开别人，就对我一个人语重心长地说了一番话：你是想只当个县长、县尉，还是希望出将入相？”