原因就是明军的战术被后金军所克制。就像沈阳之战，陈策虽然起初打赢了，但是当努尔哈赤使用了楯车战术之后。明军就再也挡不住后金军的进攻了，陈策最终也战死在了沈阳城下。
正是因为楯车的重要作用，所以努尔哈赤特别颁布了一条命令，禁止所部将领在没有楯车支援的情况下和明军作战。史书上还记载了因为有人没听这道命令而受罚的例子：“遇敌若无盾车，切勿出战。博尔晋侍卫曾因未携盾车，分战於两地而获罪矣！”
只是在后来后金夺取了天下之后，不知出于什么原因。《满文实录》之中有关楯车的记载被大规模的更改，再加上满文的失传，这段历史渐渐地被人遗忘了，直至新世纪才渐渐的重见天日。